YD-3-G加速度傳感器

目前的加速度傳感器有多種實(shí)現(xiàn)方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應(yīng)式三種，這三種技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn)。以電容式3軸加速度計(jì)的技術(shù)原理為例。 電容式加速度計(jì)能夠感測不同方向的加速度或振動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀況。其主要為利用硅的機(jī)械性質(zhì)設(shè)計(jì)出的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中主要包括兩組硅梳齒（SILicon Fingers），一組固定，另一組隨即運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)；前者相當(dāng)于固定的電極，后者的功能則是可移動(dòng)電極。當(dāng)可移動(dòng)的梳齒產(chǎn)生了位移，就會(huì)隨之產(chǎn)生與位移成比例電容值的改變。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和工作方式如下：

將大量傳感器節(jié)點(diǎn)布置或拋灑到感興趣的區(qū)域，節(jié)點(diǎn)通過自組織快速形成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己控制的一個(gè)區(qū)域，通過感知設(shè)備，如溫度、濕度、聲音或光學(xué)設(shè)備，化學(xué)分析裝置，電磁感應(yīng)裝置等，來對(duì)周圍的物理環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，也可以通過配置一些的功能單元來實(shí)現(xiàn)與特定環(huán)境交互的功能。節(jié)點(diǎn)的通信距離一般較短，只能與自己通信范圍內(nèi)的其他傳感器節(jié)點(diǎn)(稱作鄰居節(jié)點(diǎn)或鄰居)交換數(shù)據(jù)。要訪問通信范圍以外的節(jié)點(diǎn)，必須使用多跳路由。因此，節(jié)點(diǎn)既是信息的采集和發(fā)出者，也是信息的轉(zhuǎn)發(fā)傳輸者，采集的數(shù)據(jù)通過多跳路由到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)(一些文獻(xiàn)也稱作網(wǎng)關(guān))，匯聚節(jié)點(diǎn)是一個(gè)特殊的節(jié)點(diǎn)，可以通過Internet、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星等與監(jiān)控中心通信。也可以利用飛機(jī)飛越網(wǎng)絡(luò)上空，通過無線通信采集網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)。為了保證網(wǎng)絡(luò)內(nèi)大多數(shù)節(jié)點(diǎn)都可以與網(wǎng)關(guān)建立無線鏈路，并且保證傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域有很好的覆蓋，節(jié)點(diǎn)的分布要相當(dāng)?shù)拿芗８呙芏确植歼€可以在某些傳感器節(jié)點(diǎn)能量耗盡或者出現(xiàn)故障時(shí)不影響網(wǎng)絡(luò)的連通性和整體的工作。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。節(jié)點(diǎn)具有傳感、信號(hào)處理和無線通信功能。

YD-3-G加速度傳感器