在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領域，通常情況下是采用串口通信的方式進行數據交換。采用的方式是RS232接口，由于工業(yè)現場比較復雜，各種電氣設備會在環(huán)境中產生比較多的電磁干擾，會導致信號傳輸錯誤。除此之外，RS232接口只能實現點對點通信，不具備聯網功能，傳輸距離也只能達到幾十米，不能滿足遠距離通信要求。

而RS485則解決了這些問題，數據信號采用差分傳輸方式，可以有效的解決共模干擾問題，距離可以到1200米，并且允許多個收發(fā)設備接到同一條總線上。隨著工業(yè)應用通信越來越多，1979年施耐德電氣制定了一個用于工業(yè)現場的總線協(xié)議Modbus協(xié)議，現在工業(yè)中使用RS485通信場合很多都采用Modbus協(xié)議，所以今天我們來了解下RS485通信和Modbus通信協(xié)議。

【RS485通信】

實際上在RS485之前RS232就已經誕生，但是RS232有幾處不足的地方：

1、接口的信號電平值較高，達到十幾V，容易損壞接口電路的芯片，而且和TTL電平不兼容，因此和單片機電路接起來的話必須加轉換電路。

2、傳輸速率有局限，不可以過高，一般到幾十Kb/s就到極限了。

3、接口使用信號線和GND與其他設備形成共地模式的通信，這種共地模式傳輸容易產生干擾，并且抗干擾性能也比較弱。

4、傳輸距離有限，多只能通信幾十米。

5、通信的時候只能兩點之間進行通信，不能夠實現多機聯網通信。

針對RS232接口的不足，就不斷出現了一些新的接口標準，RS485就是其中之一，他具備以下的特點：

1.邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6）V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2—6）V表示。接口信號電平比RS232C降低了，就不易損壞電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。

2.RS485通信速度快，數據傳輸速率為10Mbps以上

3.RS485內部的物理結構，采用的是平衡驅動器和查分接收器的組合，抗干擾能力大大增加。

4.傳輸速率可達到1200米左右，但是他的傳輸速率和傳輸距離是成反比的，只有在100KB/s以下的傳輸速率，才能達到的通信距離，如果需要傳輸更遠距離可以使用中繼。

5.可以在總線上進行聯網實現多機通信，總線上允許掛多個收發(fā)器，從現有的RS485芯片來看，有可以掛32、64、128、256等不同個設備的驅動器。

RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。RS-485采用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便，可以省掉許多信號線。應用RS-485 可以聯網構成分布式系統(tǒng)，其允許并聯32臺驅動器和32臺接收器。在RS232或RS485設備聯成的設備網中，如果設備數量超過2臺，就必須使用RS485做通訊介質，RS485網的設備間要想互通信息只有通過“主（Master）”設備中轉才能實現，這個主設備通常是PC，而這種設備網中只允許存在一個主設備，其余全部是從（Slave）設備。

RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現點對點的通信方式，現很少采用，現在多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓樸結構在同一總線上可以掛接32個結點。在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，這有二個原因：

(1)共模干擾問題： RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網絡才能正常工作。當網絡線路中 共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。

(2)EMI問題：發(fā)送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道（信號地），就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。 由于PC機默認的只帶有RS232接口，有兩種方法可以得到PC上位機的RS485電路：（1）通過RS232/RS485轉換電路將PC機串口RS232信號轉換成RS485信號，對于情況比較復雜的工業(yè)環(huán)境是選用防浪涌帶隔離珊的產品。（2）通過PCI多串口卡，可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴展卡。

【Modbus通信協(xié)議】

Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。

 

Modbus具有以下幾個特點:

(1)標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。

(2)Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

(3)Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。

R【TU協(xié)議幀數據】

Modbus有兩種通信傳輸方式，一種是ASCII模式，一種是RTU模式。由于ASCII模式的數據字節(jié)是7bit數據位，51單片機無法實現，而且應用也相對較少，所以這里我們只用RTU模式。兩種模式相似，會用一種另外一種也就會了。一條典型的RTU數據幀如圖所示。

 

和我們實用串口通信程序類似，我們一次發(fā)送的數據幀必須是作為一個連續(xù)的數據流進行傳輸。我們在實用串口通信程序中采用的方法是定義30ms，如果接收到的數據超過了30ms還沒有接收到下一個字節(jié)，我們就認為這次的數據結束。而Modbus的RTU模式規(guī)定不同數據幀之間的間隔是3.5個字節(jié)通信時間以上。如果在一幀數據完成之前有超過3.5個字節(jié)時間的停頓，接收設備將刷新當前的消息并假定下一個字節(jié)是一個新的數據幀的開始。同樣的，如果一個新消息在小于3.5個字節(jié)時間內接著前邊一個數據開始的，接收的設備將會認為它是前一幀數據的延續(xù)。這將會導致一個錯誤，因此大家看RTU數據幀還有16bit的CRC校驗。

起始位和結束符：前后都至少有3.5個字節(jié)的時間間隔，起始位和結束符實際上沒有任何數據，T1-T2-T3-T4代表的是時間間隔3.5個字節(jié)以上的時間，而真正有意義的個字節(jié)是設備地址。

設備地址：在多機通信的時候，數據那么多，我們依靠什么判斷這個數據幀是哪個設備的呢？沒錯，就是依靠這個設備地址字節(jié)。每個設備都有一個自己的地址，當設備接收到一幀數據后，程序首先對設備地址字節(jié)進行判斷比較，如果與自己的地址不同，則對這幀數據直接不予理會，如果如果與自己的地址相同，就要對這幀數據進行解析，按照之后的功能碼執(zhí)行相應的功能。如果地址是0x00，則認為是一個廣播命令，就是所有的從機設備都要執(zhí)行的指令。

功能代碼：在第二個字節(jié)功能代碼字節(jié)中，Modbus規(guī)定了部分功能代碼，此外也保留了一部分功能代碼作為備用或者用戶自定義，這些功能碼大家不需要去記憶，甚至都不用去看，直到你有用到的那天再過來查這個表格即可